*
Tay điều khiển được gia công theo cách thức cổ điển
*
Tay điều khiển được gia công theo cách thức cải tiến
*
Tay điều khiển được gia công theo phương thức mới

Robot bằng tay thủ công hoạt động bằng phương pháp nhận dấu hiệu từ người tinh chỉnh thông qua bộ điều khiển và tinh chỉnh cầm tay còn được gọi là tay game.

Bạn đang xem: Cách làm robot dieu khien

Mỗi nút trên tay trò chơi được nhận thì robot sẽ vận động theo một tính năng được lập trình cụ thể cho nút nhấn đó. Để điều khiển và tinh chỉnh một cồn cơ đuổi theo chiều thuận và nghịch thì cần được có nhị nút nhấn do đó số nút nhận trên tay game sẽ gấp rất nhiều lần số cồn cơ có trên robot. Cơ mà mỗi nút nhấn này lại được nối với 1 chân của vi điều khiển, do đó sẽ mất tương đối nhiều chân sử dụng cho tay game.

một trong những năm đầu thâm nhập cuộc thi phần nhiều tay game điều khiển và tinh chỉnh robot đông đảo được các đội tự chế tạo đơn giản bằng phương pháp gắn những nút dìm hay công tắc hành trình lên các cái hộp. Sau này để tăng cường độ thẩm mỹ, các bộ điều khiển này được chế tạo từ gần như tay game cũ đã biết thành hư xuất xắc tay game mới của máy chơi game.

Xem thêm: Cách Vẽ Trái Cây Cute Ý Tưởng, Hướng Dẫn Vẽ Trái Cây Chibi Đơn Giản Và Đẹp Nhất

Việc sản xuất này yên cầu người thực hiện phải thật sâu sắc và mất quá nhiều thời gian. Đầu tiên, phải cách ly các chân dấu hiệu của cpu xử lý bên trong, điều này đồng nghĩa với việc phá lỗi tay game đó. Ở giai đoạn sau đó có hai cách thực hiện, trước tiên là áp dụng những tiếp điểm có sẵn trên tay game để triển khai nút dìm hoặc trang bị hai là đề nghị gắn phần đa nút dấn rời vào đúng địa chỉ với những phím trên tay game, giải pháp làm này thì phức tạp hơn cách thứ nhất. Nhưng lại theo tay nghề cho thấy, sản xuất tay trò chơi theo hai phương pháp trên thường xuyên gây tiêu tốn lãng phí về thời hạn và công sức sản xuất nhưng kết quả sử dụng lại không đảm bảo do tốn nhiều chân liên kết với vi điều khiển, độ tin cậy thấp, trở ngại trong việc sửa chữa khi chạm mặt sự cố.

technology mới càng ngày càng được thực hiện nhiều trong sản xuất robot, vày vậy bộ điều khiển và tinh chỉnh cho robot bằng tay thủ công cũng không dừng lại ở đó. Hiện nay nay, các bộ tinh chỉnh tự chế đang được gắng thế bằng tay game của máy PlayStation 2 đây là một thành phầm giải trí của hãng Sony, tay game này sử dụng chuẩn giao tiếp SPI(serial peripheral interface), có tổng cộng là 16 nút nhấn và 2 cố xoay analog. Việc sử dụng tay trò chơi sẵn có này giải quyết và xử lý được những vụ việc thường gặp gỡ ở tay trò chơi cũ nhưng chỉ mất 4 chân liên kết với vi điều khiển. Tay game này được bán rộng rãi trên thị trường tiện lợi cho việc thay thế dự trữ và kế thừa.